我正在运行ros以使用ubuntu控制机器人。但驱动程序仅适用于Windows。我已经设置了一个虚拟机，其中机器人Controller构建在roscpp上我想将这些使用ros生成的值传递给Windows中的cpp。它应该是实时的。数据应该来回流动。data:float32数组维度为7请帮我举个例子。 最佳答案 在两台机器之间传递实时数据的最佳方式之一是UDP套接字。您可以在MSDNUDPExample找到一些很好的Windows示例一个用于linux，地址为LinuxUDPExample

我是PowerShell的新手，正在尝试以编写方式学习，我注意到在这种情况下我可以以多种不同的方式导出数据，我想问的是这种情况，Get-Process|ConvertTo-Csv|Set-Content-Path.\Process.txt和:Get-Process|Export-Csv-Path.\Process.txt两者都将进程列表导出到我桌面上的CSV文件中，并给出相同的结果。第一个:首先将流程转换为CSV，然后将其写入文件。第二个:将进程直接导出到文件。这两种情况之间到底有什么区别，是否存在性能差异、执行时间差异或其他我不知道的问题？ 最佳答案

我正在尝试做一些应该(并且可能)非常简单的事情。我希望用户能够定义一个进程(几乎肯定是从任务管理器中获取的)，然后我的应用程序将根据正在运行的进程执行不同的操作。我一直在使用Process.GetProcesses()来获取此信息，但我很难理解我所获取的数据以及它与任务管理器显示内容的关系。我真正想要的是与任务管理器中的“名称”字段相同的进程名称列表。我可以使用Path.GetFileName(theprocess.MainModule.FileName);获取此信息，但在枚举某些进程时出现很多异常。这似乎(来自谷歌搜索)是​​意料之中的，尤其是在跨64位/32位平台中，虽然我可以轻松

我有两台连接在局域网中的物理计算机(每台都是Windows8)。在两台计算机上，我都安装了带有WindowsServer2008的OracleVirtualBox。我想从一台虚拟机ping到位于另一台计算机上的另一台虚拟机。我该怎么做？出于某种原因，我在两个虚拟机上拥有相同的IP。 最佳答案 也许您的两个虚拟机的网络接口(interface)上有相同的MAC(硬件制造商的唯一代码)，因此无法区分它们。您可以这样检查，并通过单击绿色图标创建一个新的随机MAC地址: 关于windows-在两

我正在研究使用COM和C++在Windows上进行进程间通信的选项。我找到了thisarticleonMSDN，提供了Windows的进程间通信选项列表，COM就是其中之一。但是，不幸的是，COM选项只列出了很多细节。有人对如何在Windows上使用COM进行进程间通信有任何关于文档或其他资源的指示吗？我对与远程机器通信不感兴趣(所以:没有DCOM)；我只对同一台本地计算机上的进程间通信感兴趣。想法是定义一些自定义的COM接口(interface)来实现一些自定义的通信协议(protocol)，然后有一个服务器程序和一个客户端程序(每个程序都在自己的进程中，运行在同一台本地机器上)，并

类似的问题，但特定于打包结构:WhywouldthesizeofapackedstructurebedifferentonLinuxandWindowswhenusinggcc?我正在为Linux和Windows构建一个共享库，它需要通过网络连接处理结构良好的数据。我在Linux上使用gcc4.8.2，并使用i686-pc-mingw32-gcc4.8.1为Windows目标交叉编译。我制作了这个小程序来演示这个问题(请注意GCC属性已被注释掉，保留它们以供引用):#include#include#includetypedefuint16_tword_t;typedefenum//__

有区别吗IFDEFINED_variableDOsomething和IF"!_variable!"NEQ""DOsomething 最佳答案 不是这样，不是。但是ifdefined版本即使在禁用延迟扩展的情况下也能动态工作。 关于windows-IFDEFINED与IF"!_Variable!"NEQ""之间的区别，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/34338843/

为简洁起见，我有一个如下所示的文本文件(在Windows中):BlahBlahBlahBlahBlahBlahBlah2016START-OF-FILEABCABCDEBlahBlahBlahBlahBlahBlahBlahBlahBlahBlahBlahBlahBlahEND-OF-FILEBlahBlahBlahBlahBlahBlah我只想要START-OF-FILE和END-OF-FILE之间的文本ABCABCDEBlahBlahBlahBlahBlahBlahBlahBlahBlahBlahBlahBlahBlah我尝试使用Findstr，但效果不佳。有人可以帮忙吗？这是我目

下面的代码会在SMB共享上打开一个文件并立即将其关闭。出于某种原因，我发现CloseHandle调用与通过网络发送的SMB关闭请求之间存在延迟。#include#includetypedefNTSTATUS(__stdcall*NtQuerySecurityObjectPtr)(_In_HANDLEHandle,_In_SECURITY_INFORMATIONSecurityInformation,_Out_PSECURITY_DESCRIPTORSecurityDescriptor,_In_ULONGLength,_Out_PULONGLengthNeeded);voidprintT

在具有aero主题的Windows7中，Windows资源管理器不会在详细信息View中显示垂直线。但是任务管理器会显示那几行。有没有办法在Win32API的ListView中隐藏垂直线？ 最佳答案 资源管理器使用的ListView不是系统ListView控件。相反，它是一个私有(private)控件，其类名DirectUIHWND不公开供公众使用。系统ListView控件SysListView32没有允许您在LVS_REPORT模式下抑制列之间的垂直线的选项。 关于windows-隐藏